体内受精する動物の多くが、精子を雌の体内に注入するため、雌の体内に差し入れることのできる管状の構造を発達させており、これが陰茎である。体内受精であっても、精包を受け渡すなど、交尾をしない型もあるので、体内受精する動物のすべてのオスが持っているわけではない。陰茎は、雄性生殖巣の出口に位置し、そこから突出するか、必要な場合に突き出すことができる。生殖巣の出口は肛門と共通であるか、あるいはそれに近い所にある例が多いから、陰茎もそこにある場合が多い（脊椎動物や昆虫類）が、すべてがそうではない。たとえばミミズ類では体の銀座 、環帯より前の体節にあり、カタツムリなどでは体中央付近側面にある。 一つあれば事足りるから一つだけ持つ例もあるが、複数を持つ例も少なくない。脊椎動物ではほ乳類や鳥類（あれば）やカメは一本、同じは虫類でもヘビやトカゲは一対である。無脊椎動物ではウズムシ類や昆虫は一本、ミミズ類は複数対を持つ。 陰茎を持つ動物では、雌にもそれに対応する構造が形成される例もあり、これを陰核と言う。 なお、線虫類では交尾の際に雌の体内に挿入する針状構造があるが、精子が内部を通り抜けるのではないので、陰茎とは言わず、「交尾針」と呼んでいる。
ヒトの陰茎の勃起哺乳類の陰茎には、尿道が中を通っているのが特徴である。尿道には、精子を含む精液と、尿との両方が流れる。したがって、陰茎は、性器であると同時に泌尿器の働きを持っている。尿道の途中には弁があり、尿と精液が交ざり合うことはない。陰茎は、性行為の際に海綿体が充血して勃起することで中古マンション 大阪 に挿入可能な硬さを持つようになる。ヒトの陰茎には陰茎骨がない。
陰茎は、平時は左右の脚の間の前方に懸垂する柔軟な器官であり、排尿に用いられ、また勃起すると棒状になり前方に突出し、精液を射出する器官でもある。概ね小学校高学年を過ぎた頃（思春期）から、第二次性徴が始まり、陰毛が生え始めるなどの変化が生ずる。 形状・長さ・太さ・色合いなどには個人差がある。人種による傾向も存在すると言われているが、統計的に有効な調査例は知られていない。
陰茎の内部には、左右1対の陰茎海綿体と、その下側にある尿道海綿体の、計3本の海綿体が通っている。尿道海綿体には中に尿道が通っている。海綿体は、体内の会陰部から陰茎の先端まで続いており、陰茎の大半を構成している。陰茎の先端まで続いているのは尿道海綿体であり、これが亀頭を形作っている。 海綿体の内部は、蛇行する静脈洞が密集してスポンジ状になっており、副交感神経を通じて、陰茎深動脈からの血流が調節されている。性的興奮やその他の生理現象により、静脈洞への血流が多くなると、中央区 マンション は血液で満たされて膨張して硬くなる。これにより、陰茎全体も膨張して硬く変化する。これを陰茎の「勃起」と呼ぶ。勃起時に最も硬くなるのは陰茎海綿体であり、精液通路（尿道径）の確保のため、尿道海綿体は比較的柔らかい。
亀頭（きとう）とは、陰茎の先端部分のくびれ（カリ）から先の太さが違う部分をいう。尿道海綿体が陰茎の先端で太くなっており、皮膚のすぐ内側にまで存在している。亀頭部の皮膚はそれ以外よりもずっと薄く、尿道海綿体に癒合している。亀頭の皮膚、皮下には、感覚受容器が発達しており、性行為の際の摩擦に特に敏感である。 亀頭の形状にも意味があり、前後運動の際、膣内に残された（他人 = ほかのオスや自身の）古い精液を掻き出す働きを持つ。ニューヨーク市立大学のゴードン・ギャラップ博士による人工性器とコーンスターチを使った実験では、くびれのないものの60%に対し、くびれたものでは95%を排出している。
亀頭以外の陰茎の湘南 不動産 は、陰茎内部の組織と癒合しておらず、容易に前後に移動することができる。これにより性交の際の前後運動を円滑に行うことができる。この皮膚を「包皮（ほうひ）」と呼ぶ。 陰茎が勃起していない時の包皮は、亀頭の全部または一部を覆い、保護する役割を果たす。 勃起時には亀頭を全て露出させることが一般的だが、陰茎の成長に伴って、概ね思春期を過ぎる頃までには、自然と包皮が反転して露出可能になるか、あるいは手で包皮を反転させて露出可能にする。このように変化する過程やその時期は、人によって非常に大きな差がある。 ヒトの成人の亀頭が包皮に覆われている状態を、「包茎（ほうけい）」と呼ぶ。包茎はそれ自体は病気ではない。狭義には治療対象となる状態のみを包茎と呼ぶ。 動物（哺乳類）の多くでは、亀頭部分を保護する目的から、包茎ないし表皮の下に埋もれている事が常態で、勃起時にのみ突出する。シロナガスクジラの陰茎は最大で約2mの長さを持つが、これは通常の遊泳時にはS字型に表皮下に収納されており、外部に露出していない。このため、「包茎」は主にヒトの陰茎の状態を指し、ヒト以外に対してはあまり用いられない。
尿道海綿体を通る尿道は、亀頭の下側を通り、陰茎の先端に達し、そこで体外とつながる（外尿道口）。尿道は骨盤内部で膀胱に接続されている。膀胱にたまっている尿は、尿道を通り、陰茎の先端から体外へ排泄される。 一方、精子の通り道は、精管の端の射精管が尿道に、膀胱を出たばかりの場所で接続されており、ここで尿道に合流する。この部位の尿道は、前立腺の中を貫通している。前立腺は、もうひとつの分泌線である精嚢と同様、精液の成分のほとんどを分泌する腺で、尿道を通る際に分泌液が精子と混ぜ合わされ、受精に適したpHと粘度になった後、体外に射出される。 尿の排泄は、膀胱の壁の筋の収縮によって起こる。精液の射出は、射精管、前立腺の壁の筋の収縮によって起こる。いずれも、これらを下腹部に力を入れて我慢する際には、陰茎よりも上流（内部）に相当する部位（尿生殖隔膜部）の尿道にある尿道括約筋を収縮させることで行われる。 勃起時には括約筋の影響で尿の排泄が困難となり、さらに射精が近づくと弁の働きにより尿の排泄が不可能となるばかりでなく、尿意も感じなくなり、尿道は精液の専用通路に切り替わる。性交時に膣内に排尿することがないのは、このような理由によるものである。
ヒトの陰茎の大きさは個人によって様々である。乳幼児の頃は2〜3cm程、引き伸ばした大きさは約4cm程度。思春期開始時には4cm弱、引き伸ばした大きさは6cm程度で第二次性徴を経て急速に発達し、成人では、平常時8cm、勃起時13cm程度と考えられている。ただし、確実な研究や調査は十分に成されていない。医学的にはマイクロペニス(5cm未満)でなければ、性交が可能であるとされる。 なお、アメリカ合衆国、ドイツ、スペイン、フランス、日本、ブラジル、イタリア、 ベネズエラ、メキシコ、ギリシャ、インド、サウジアラビア、チリ、コロンビア、韓国の15ヶ国の各国男性のペニスの平均サイズが調査されており、結果は以下の通りである。[1] 「巨根」や「短小」などをテーマとした性的情報（ポルノなど）もみられ、自分の陰茎の大きさについて心配する者が増えている。しかし、人それぞれ指の長さが違うように、長さに違いがあるのは当然であり、心配する必要はない。いわゆる性的ファンタジーの中には、極端な大きさを描くものもあるほか、個人差によっては極端な大きさの者もおり、グリゴリー・ラスプーチン、道鏡のように伝説[1]にまでなった者もいないではないが、こういった大きさは生殖の機能や男性としての魅力に影響しないのは、自然選択説のうえで人類の全てが巨根でないことを持って証明可能な自明の理である。
ドイツ語でインポテンツ（Impotenz インポ）。近年ではED (erectile dysfunction) とも呼ばれる。陰茎の勃起は、副交感神経に依存しており、末梢神経障害、心因性、脊髄損傷などで十分な勃起が起きなくなることがある。この勃起機能の低下を「勃起不全」という。ストレスなどで一時的に陥ることもあり、また糖尿病など特定の病気によってや、年齢を重ねるに従い勃起不全となる率も高くなる（バイアグラを参照）。40歳を過ぎると半数以上が勃起不全になると推定されている。また、まれに性的なことで勃起せず、それ以外のペット可賃貸・ペット可物件 で勃起する者もいるが、原因不明で、まれに見られることがある。 勃起不全に関しては男性の自尊心を傷付けたり劣等感を煽る、あるいは男性としての存在意義的な自信喪失といった問題にも繋がりかねず、古くより精力剤のような勃起能力を高めると称した薬剤も古今東西に散見され、最近は巷で三便宝なる薬も売られているが、その安全性は確かでない。こういった薬剤の中には有害性を指摘されているものも見られ、先に挙げたバイアグラのような勃起不全治療薬も、ニトログリセリンなど硝酸塩系薬剤との併用で重大な副作用を招くことが知られている。
包皮を反転させて亀頭を露出させることが不可能な場合を、「包茎（ほうけい）」あるいは「真性包茎（しんせいほうけい）」と呼ぶ。 包皮の一部が亀頭に癒着していることや、亀頭先端を覆う包皮が狭い（包皮輪狭窄が起こっている）ために亀頭を通過させられないことが原因で起こる。日本の成人男性の1ないし2%程度が真性包茎であるとされている。 包皮輪狭窄が起こっている包茎には、平常時には包皮を反転させられる場合があるが、その結果、包皮の狭い部分が陰茎を圧迫し、亀頭が鬱血し、包皮を亀頭に被せられなくなることがある。 これを、「嵌頓（かんとん）」と呼ぶ。このような症状の起こる陰茎のことを、俗に「嵌頓包茎（かんとんほうけい）」と呼ぶ場合もある。この場合、鬱血している部分が壊死する恐れがあるため、速やかに医療機関で処置を受ける必要がある。 平常時に亀頭が包皮に覆われているものの、勃起時に自然と亀頭が露出する、または手で容易に包皮を剥いたり亀頭に被せたりすることができる場合は、俗に「仮性包茎（かせいほうけい）」と呼ばれる。これは真性包茎に近いものと誤解されることがあるが、仮性包茎は医療保険の適応に照らし合わせると、本項目の包茎とは区別され、公的医療保険の対象としない状態と規定されており、真性包茎のみが、診療対象としての包茎の正式な意味である。 アジアや欧米諸国を含めた世界の成人男性の多く（80%以上）はこの仮性包茎の状態であるとされており[2]、程度の差はあれ、勃起や性交や射精はできる場合が多い。 包茎手術は、古来、中東の民族を中心に行われ、エジプトやユダヤの社会などで行われていた。紀元前のユダヤ教の戒律の一つになり、その後イスラム教で戒律として行われたきた割礼が、20世紀の末ごろからにわかに脚光を浴びてきたことにより一般化した。 この記事は中立的な観点に基づく疑問が提出されているか、あるいは議論中です。 そのため偏った観点によって記事が構成されている可能性があります。詳しくはノートを参照してください。 ユダヤ系の夫をもつ夫人はなぜか膀胱炎や尿道炎にかかりにくいという噂が最初に米国で広がった。そして今では「中流以上の白人キリスト教徒の男性のほとんどが割礼をしている」が定説になっている。アフリカのエイズ問題に取り組んでいる米国の機関も「包茎手術はHIV感染抑止にも極めて有効」なことを明らかにした。 2006年5月のニューヨーク・タイムズ紙が伝えたものだか、すでにジンバブエの病院では今春から政府の推奨で割礼手術を始めている。 世界保健機関（WHO）も目下データを収集中で、例えば割礼が行われないアフリカ南部諸国でのHIV感染率は14%から26%と異常に高いのに対して、包茎手術をするアフリカ西部諸国では感染率は5%以下と低い。包茎だと内側にHIVが棲み着き、無駄な包皮が性交時に相手を傷つけ、感染を促す可能性が高まるとされる[要出典]。古代エジプトで始まった割礼は、包茎手術としてイスラム教圏やキリスト教圏全域に拡大していった。
包茎治療として最もポピュラーなものは、勃起時に余る分の包皮を外科的に切除してしまい、亀頭を覆うことができないようにする包皮切除手術（包茎手術）である。二次性徴終了後も包皮が反転できるようにならず勃起時に陰茎に痛みを感じる場合、あるいは嵌頓状態になって戻らない場合には、外科的治療の対象となり、日本では健康保険の適用対象となる。 その一方で、勃起の妨げとはならない場合や、小児以下への治療や、単なるアンカット（俗に言う仮性包茎）の場合は、美容外科（美容整形）と同様に自由治療となり、健康保険は適用されない。 また、民間療法としては、思春期以降、アンカット（仮性包茎）ペニスを気にした男性が、故意に包皮を剥いたまま生活することで、いつしか常に包皮が反転した状態でとどまるようになることがあるとの俗説から、通信販売（インターネット上のサービスを含む）などでこのための器具・物品が販売されている様子も見られる。ただしばしば、こういった物品が医学的根拠を持たない・或いは消費者が誤った用法で健康被害を蒙るなどの話も、消費者側が立ち上げたウェブサイトなどを通して見受けられる。 本来は第二次性徴の後も亀頭を覆う役割を果たす包皮を強制的に反転させ続け、その機能を消失させるという意味では、日本人男性に風習的に根付いた肉体改造行為の一種ともいえる。 ただし、この方法によって常に亀頭が露出した状態になるかどうかは個人差があり、たとえば包皮の長さが亀頭よりもある程度長い場合や、亀頭のエラの張りがあまり無いために包皮が被さりやすい場合などにおいては、この方法での矯正は難しい。また、矯正に成功したとしても、寒い時や緊張している時など陰茎が萎縮した際には、包皮が元に戻る可能性が高くなる。 勃起時には完全に亀頭が露出するアンカット（仮性包茎）の場合、常に清潔を心がけていればデメリットは少ないとの説や、性感染症（STD）や包皮炎の原因のひとつになるという説などがある。包茎治療の代償として、亀頭が過剰な刺激を受けることによって感覚の鈍化、ひいては性感の減退が起こるという考え方と、逆に包皮が亀頭の感覚を妨げなくなることのによる性感が向上するとの考え方がある。いずれにしても不適切な手術方法や稚拙な外科技術に起因する、傷跡や変形といったリスクも考慮する必要があり、手術の必要性の有無は事前に十分吟味するのが望ましい。 割礼は地域によって慣習的に行われているが、その意味においては根拠に基づいた医療にはよらず、もっぱら宗教などに基づく風習的な面が強く、『スポック博士の育児書』では住んでいる地域で周囲が慣習的に行っている場合にのみ、将来的な子供間の被差別（いわゆるいじめ）などを回避する意味合いから施術を勧めている程度である。 アメリカでは新生児に対する包皮切除手術が盛んに行われていた時期があったものの、ヨーロッパとは違い、包皮の重要性が説く一部の学説を契機に、新生児への割礼を行わない例も見受けられる。また、新生児期に包皮を切除された者の中には、包皮を取り戻したいという意思を持つ者もいるため、包皮再生手術も行われている。詳しくは割礼を参照のこと。また新生児に対する包皮切除手術の結果として、将来的な陰茎の変形などのケースも多数あり、こういった手術を問題視する傾向もある。 なお、包皮輪狭窄による真性包茎は包皮輪を広げることにより治療できるといわれている。副作用は強いものの、ステロイド剤治療などが有効で、米国では、同療法による効果が報告されている。 医療機関での受診がためらわれる事柄のため、自分で包皮輪を徐々に広げたり、市販の器具を使うことで包茎を解消を試みる例もある。しかし、民間療法は効果や危険性を含め自己責任であり、すべての人が安全に包茎を解消できる保証はない。鬱血や痛みや異常などの症状が見られた場合は、すぐに中止して病院に行くべきである。
日本はもとより白色人種が大勢を占める欧米においても、日本の美容業界が仮性包茎と呼ぶ状態（アンカット）のペニスの持ち主は、男性の約8割を占めるといわれている。そのため、日本で仮性包茎と呼ばれる状態は一般的とされ、コンプレックスの対象とはならない。ナチスドイツでは包皮があるかないかを調べ、包皮がないと割礼をしたユダヤ人と認定された。 それにもかかわらず、日本と韓国においては、性教育の遅れから包皮が亀頭に被っている状態にコンプレックスを持つものが少なく無い。 また、日本人の包茎コンプレックスの歴史は根深く、江戸時代には既に包茎に対して「皮かぶり」という言葉が使われ、またその頃の川柳には、そのことを蔑む内容のものが確認されている。 アフリカ大陸や東南アジア各国のようなエイズ予防的な見地や、欧米キリスト教圏、中東イスラム圏のような宗教的割礼の文化を持たない日本や韓国で、なぜ「大人の陰茎は亀頭が常に露出していなければならない」という考えが生まれたのかは明らかにはなっていないが、美容業界が（本来不要な）手術促進のために流布した風説との考え方もある。現在の日本国内においては、他者への悪口で「包茎」「皮かぶり」という言葉が使われていたり、包茎に関わる教育が家庭や学校においてほとんどなされておらず、正しい知識が浸透しているとは言いがたい。 こういった背景から、日本人男性は「包茎は病気」「仮性包茎は真性包茎と同じく異常」などの誤解を持っているケースが少なくなく、思春期以降、自らのアンカットペニスに対して劣等感を持つ者が少なくない。美容業界の広告では、「包茎＝不潔」との見方もあるが、包皮の反転が可能な状態のペニスを清潔に保つのは困難ではない。手術をするかどうかは完全に個人の趣向（医学的根拠に基づくものではなく、社会的価値観に基づくもの）である。 広告で美容整形手術を謳っているクリニックは、コンプレックス産業的な業態であるため、中には誤った情報を与え、劣等感や恐怖心を助長する悪徳商法も一部報告されている（→包茎手術商法）。
男性は、女性に比べて陰茎のぶんだけ尿道が長く（一般的に男性は十数 cmで、女性は4 cm前後である）、また肛門から外尿道口が離れているため、女性に比較して尿路感染症にかかりにくい。しかし、高齢になると、男性も前立腺肥大のため膀胱に尿が貯留する傾向となるため尿路感染症にかかりやすくなる。また、尿道に尿をためすぎると、平たく言えば爆発が起き、死に至る場合もある。